《天使來信》敘述天使生前在作者拉維先生家的生活點滴，書中以天使的視角去呈現牠內心想法。天使-是一隻黃金獵犬和鬆獅犬的混種犬，天使後來的一切故事，開始於作者拉維先生和助理寶拉從收容所領養天使的時候。
第一次相遇之後，天使謝謝寶拉收養了牠。天使是個女生，總是希望自己隨時保持最佳禮儀。牠生來就有一身美麗的金褐色毛髮，夾雜著些微的黑白斑紋，然而，住的那個舊籠子滿是髒汙，無論怎麼舔舐自己的腳掌和身體，卻一點用也沒有；當時毛髮糾結在一塊，全身灰撲撲，認為感到很遺憾也很抱歉，牠也為那些吵鬧聲道歉。當寶拉和拉維沿著走道要走過去時，許多狗兒對著他們狂吠，雖然是沒禮貌的行為，但是籠子裡的狗兒們都渴望能找到一個家，分享自己的愛，帶給家人更多的喜悅。當領養手續辦好，牽出收容所之後，展開新的生活…，這些是以天使的視角而寫。
之後因為天氣寒冷，天使要和寶拉一起飛到弗羅里達州的薩拉索塔避寒，不過天使似乎有暈機症。飛機起飛時，天使的身體不斷顫抖，愈抖愈厲害，似乎快要失控，寶拉連續給天使吃三顆獸醫開的白色小藥丸，後來天使睡著，牠夢見牠自己是一隻年輕力壯的狗，自由自在奔跑，和一群黃金獵犬在草原上玩耍，跑到湖邊，跳入水中游泳，不斷地游，直到有人叫牠起床。
因為天使從沒搭過飛機，所以對飛機產生恐懼，不過要成為一隻輔助犬，搭飛機是必須經過其中的一個訓練，可是看樣子，顯然是失敗的。到了目的地，天使便開始探索新的地方，也認識一位朋友－溫妮。溫妮是一隻黑白相間的的混種西施犬，自從第一次見面，就成了最要好的夥伴；天使常帶溫妮參觀所有天使可以打瞌睡的地方，還一起分享食物和水，一起散步，一起玩耍，感情很好。說到天使作夢那一段，我不知作者如何知道，我猜想應該是從天使作夢期間有什麼動作當中推測聯想的吧。
還有天使剛開始對男性會產生警戒心，因為前一位男主人不時地拿報紙敲打牠的頭，心情不好就拿皮帶鞭打，所以天使只對女人和小孩友善，不過後來天使也慢慢接受男人並與之成為好朋友，就這樣作者和天使擁有五年美好的相處時光。突然有一天，牠無法再站起來，醫生警告隨時要有心理準備，並說:「時候到了，天使會讓你們知道。」在最後一天，一如往常的作息，最後天使接受了安樂死，離開了人世間，去當一名快樂的「天使」。
其實作者領養天使時剛經歷喪偶之痛，所以需要有人輔助他、陪伴他，而醫生建議他可以養狗，於是寶拉就在收容所看到天使，從此天使就和作者產生了連繫。即使天使那時已經九歲，一隻老狗了，寶拉還是決定收養。其實人和狗之間的情感是自發性的，不是意識所控制的，每一隻狗兒都有如人類般細膩易感的靈魂，牠們小小的心靈訴說著對人類的忠心和被愛的渴望；牠們一個眼神、動作都充滿著愛與信任，狗兒們相信只要付出愛，所得到的何止千萬個愛。
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